A menudo se puede ver la gran forma de un Reef Glider surcando el agua, recortada contra la superficie brillante y proyectando su sombra sobre un arrecife de algas rojas. De su cuerpo bulboso en forma de lágrima sobresalen tres pares de remos. Un largo manojo de filamentos similares a serpentinas se arrastra detrás. Es difícil creer que se trate de una variedad de nudibranquio, más grande que cualquiera de sus parientes.
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~ The Future Is Wild: A Natural History of the Future
Reef Glider desciende de los nudibranquios actuales. Las babosas marinas abandonaron el reptar para afrontar los retos que presentaba un entorno más cálido y abierto tras el calentamiento gradual de los océanos del mundo y la extinción de los arrecifes de coral. El nudibranquio adquirió forma ovalada, desarrolló paletas, extensiones de carne que se extendían desde sus costados y branquias rojas que ahora se arrastran detrás en un colorido despliegue.
Si bien los adultos son depredadores, los Reef Glider jóvenes obtienen la mayoría de sus nutrientes de las algas rojas, alimentándose de las estructuras en forma de copa que forman las algas, donde se almacenan depósitos de proteínas y carbohidratos. De manera simbiótica, también ayudan a las algas a reproducirse: cuando los petauros introducen la boca en las copas de las algas, sus picos se cubren con hebras pegajosas de células de gametos reproductivos, que luego son raspadas dentro de la copa de otra alga cuando el Reef Glider se alimenta nuevamente. Las algas pueden estar especialmente adaptadas para ser polinizadas específicamente por Reef Glider jovenes, ya que sus "flores" tienen exactamente el tamaño y la forma adecuados para la parte delantera de un Reef Glider juvenil.